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自由度数(自由度数等于原动件数)

时间:2023-10-04 13:13:49 作者:伸手挽明月 来源:网友上传

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机加工中,工件定位点数少于应限制的自由度数,会怎么样?

什么是定位?

研究的是专用夹具,所以定位专门研究在专用夹具中的定位,而专用夹具加工的是一批工件,所以研究一批工件在专用夹具中的定位。

过定位与欠定位

① 欠定位:加工中,工件定位点数少于应限制的自由度数。会产生不良后果。

② 过定位:工件的某个自由度被限制两次以上。

1、分析:工件的定位支承点少于应限制的自由度数时,会造成什么后果?

结果:应限制了自由度来被限制,导致加工时达不到要求的加工精度。

2、过定位是否允许?

(1)一般来说过定位将使工件定位不确定,夹紧后会使工件或定位元件产生变形。

(2)过定位有时是允许的,而欠定位决不允许,欠定位的后果只导致加工时达不到加工精度。

过定位优点:使定位可能更为可靠,如冰箱有四个支承点。

缺点:易使工件的定位精度受影响,使工件或夹具夹紧后产生变形。

(3)过定位一般会造成如下不良影响:

a.使接触点不稳定,增加了同批工件在夹具中位置不同一性;

b.增加了工件和夹具的夹紧变形;

c.导致部分工件不能顺利与定位元件定位;

d.干扰了设计意图的实现。

因此,大多情况下,应避免过定位过定位常出现在精中工工序中。

(4) 必须结合定位基准面和定位元件的接触情况来分析、建立相对概念。

应用六点定位原则应注意的问题

(1)方法问题:

1、根据工序加工技术要求和工件形状的特点,确定应限制 那些自由度,而用相应的定位点数目去消除。

2、分析时也可反过来分析哪几个自由度可不必限制,剩下 的就是要限制的了。

3、不使工件在外力作用下脱离支承点而失去定位

定位不考虑力的影响,工件在某一坐标方向上的自由度被限制,是指工件定位后在该坐标方向上有确定的位置,而不是指工件在受到使工件脱离支承点的外力时不能运动;

例:

①销:限制了 X Y(移动) X Y(转动)四个自由

②支承板:限制Z(移动) X Y(转动) 三个自由度

③挡销:限制Z(转动)

结果:X Y重复限制

后果:当工件定位孔与端面垂直度误差较大,而且孔与长销的间隙又很小时:

①若长销刚度好,工件被压歪,连杆变形;

②若长销刚度不足时,长销被夹歪 。

两种情况均会引起加工的左孔的位置精度,使连杆大小头孔轴线不能平行。

定位符号的表示方法

机构设计之机构自由度的计算

自动设备开发过程中,经常涉及到机构的设计及计算,其中机构自由度的计算是需要掌握的基础知识之一,通过机构自由度我们知道:

(1)机器是否具有确定的运动。

如果机构具有确定运动的方式,那么机构的自由度=机构的原动件数目。

(2)机器确定运动的数量。

要学会简单的平面机构自由度(空间机构自由度暂不做讨论)的计算,

一、我们需要了解机构的相关术语。

构件:具体确定运动的单元体。

机架:固定的构件。

原动件:具有独立运动的构件。

从动件:除了原动件之外的活动构件。

约束:对独立运动所加的限制称为约束。

自由度:构件独立运动的数目。

运动副:两构件直接相互接触,且可以产生相对运动的连接。

运动副可分为平面运动副和空间运动副。

平面运动副分为高副和低副。

空间运动副分为球面副和螺旋副。

运动副三要素:点、线、面。

低副:平面机构中两构件通过面接触,构成低副。

例如移动副和转动副,引入1个自由度,2个约束数。

高副:平面机构中两构件通过点或线接触,构成高副。

例如凸轮高副和齿轮高副,引入2个自由度,1个约束数。

二、理清楚单个构件自由度,以及约束和自由度的关系

(1)增加1个约束数,就减少1个自由度。

(2)对于一个作平面运动的构件,仅有3个自由度(2个移动,1个转动)。

三、套用平面机构自由度的计算公式。

平面机构的自由度=构件的总自由度-低副约束数-高副约束数,

即:F=3n-2PL-Ph

实例1:

活动构件数n=3,

低副数:移动副数目1个+转动副数目3个,

自由度F=3×n-2×PL-Ph

=3×3-2×4-0

=1

2020氧化工艺模拟考试及氧化工艺复审模拟考试

题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序

2020氧化工艺模拟考试及氧化工艺复审模拟考试,包含氧化工艺模拟解析及氧化工艺复审模拟考试练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家氧化工艺考试最新大纲及氧化工艺考试真题出具,有助于氧化工艺考试软件考前练习。

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B、新技术、新装置、新设备、新材料

C、新技术、新工艺、新设备、新原料

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B、气压

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B、每班进行

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41、【单选题】 锅炉爆炸属于()。( C )

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B、分解爆炸

C、物理爆炸

42、【单选题】 在拉伸应力和腐蚀介质同时作用下的腐蚀叫做()。( B )

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B、应力腐蚀开裂

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43、【单选题】 炼制石油、生产合成氨等装置过程中排放含有硫化物气体的,应当配备()。( A )

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44、【单选题】 储罐静置时间大多需要1~24h,至少不能少于()min,方能进行有关检测作业。( B )

A、10

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B、叶轮

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B、1/3-2/3

C、3/5

47、【单选题】 存放危险废物的场所必须设置()。( B )

A、照明

B、危险废物识别标志

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48、【单选题】 在1个标准大气压下,氧气在-183℃时,变为()。( B )

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49、【单选题】 溶解度的定义中,溶剂量是()g。( A )

A、100

B、200

C、1000

50、【单选题】 空气中的氮气含量约为()%(v)。( A )

A、78

B、75

C、85

以上是2020氧化工艺模拟考试及氧化工艺复审模拟考试。支持全国各地区精准氧化工艺作业考试试题,支持安全资格证,特种作业操作证,职业技能鉴定等工种题库练习。

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